1） 確定清洗范圍

根據(jù)管道布置和閥門位置，確定清洗檢查孔的清洗距離和位置，最大清洗距離可為50米，清洗檢查孔應(yīng)在三通、四通或管道轉(zhuǎn)角處，靠近天棚檢修孔處打開。清潔檢查孔可在風(fēng)管底部或風(fēng)管側(cè)面開，尺寸有400×400和240×240（mm）兩種。

2） 堵塞

充氣氣囊用于堵塞管道。氣囊在壓縮空氣的作用下，根據(jù)管路的形狀來調(diào)整管路的形狀，從而達(dá)到封堵的目的。

風(fēng)口采用透明塑料薄膜密封。塑料薄膜被切割成與風(fēng)口大小基本相同。膠帶是用嘴的邊緣把它封起來的。在清洗管段中，除清洗口和集塵口外，其他所有出風(fēng)口均被堵塞。

3） 清洗前檢查

檢測(cè)機(jī)器人用于將視頻記錄在管道中，并標(biāo)記視頻的管道編號(hào)，與清洗后的視頻線進(jìn)行比較。

4） 四步清洗和預(yù)檢查

首先，采用高頻空氣鞭振動(dòng)管壁，將管壁上的浮塵和氧化皮塊分離出來。落下的浮塵和結(jié)垢塊在高速氣流的作用下被迅速掃走，移到空壓機(jī)的吸入口。

用清潔刷清潔空氣鞭清潔后未清除的灰塵。由于設(shè)備有自己的攝像頭，隧道內(nèi)的每一個(gè)情況都在保潔人員的監(jiān)控下，確保管道內(nèi)的每一個(gè)地方都得到了清潔。

由于清洗刷體積大，在清洗管道內(nèi)部時(shí)對(duì)氣流有很大的阻擋作用，而且刷下的灰塵還沒有完全吸收，因此也需要空氣錘機(jī)器人進(jìn)行清洗�？諝忮N機(jī)器人通過大流量的壓縮氣體進(jìn)行清潔。利用空氣負(fù)壓機(jī)的排氣量，輸送和吸入兩種氣體，在管道內(nèi)形成強(qiáng)烈的“風(fēng)暴”，可將管道內(nèi)的灰塵全部清除，使管壁光亮。記錄清潔后的管道并標(biāo)記管道編號(hào)。請(qǐng)甲方代表簽字認(rèn)可清洗后的管道。

5） 200以下特殊水平管道的清洗

矩形風(fēng)管清洗水平風(fēng)管高度小于200mm時(shí)：?jiǎn)蝹�(gè)清洗刷、氣鞭機(jī)器人等清洗高度小于200mm的矩形風(fēng)管時(shí)，由于高度限制，清洗困難。根據(jù)風(fēng)道的形狀，我公司采用了高度僅為9cm的智能機(jī)器人（或手動(dòng)旋轉(zhuǎn)風(fēng)錘）。該機(jī)器人可利用高壓氣體旋轉(zhuǎn)頭同時(shí)清洗風(fēng)道四壁，確保清洗干凈徹底。該機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于貝特爾公司的所有清潔工程中。主要用于清洗700×120風(fēng)管和160×120風(fēng)管。

矩形風(fēng)管清洗水平風(fēng)管高度大于200-800mm時(shí)：我公司有三種設(shè)備適用于此類風(fēng)管清洗。① 智能工作機(jī)器人2（高150cm）。機(jī)器人清洗高度200-1000MM。該機(jī)器人利用高壓氣體旋轉(zhuǎn)頭，可以同時(shí)清洗風(fēng)道四壁。清洗時(shí)，根據(jù)清洗風(fēng)管的高度，更換清洗操作風(fēng)管的長(zhǎng)度。② 氣鞭工作機(jī)器人。根據(jù)清掃風(fēng)道高度調(diào)整風(fēng)鞭固定高度。③ 智能刷清洗機(jī)器人。機(jī)器人根據(jù)風(fēng)道高度，更換合適的清洗刷，調(diào)整伸縮桿進(jìn)行清洗。

6） 送、回風(fēng)管道支管清洗。

清潔空調(diào)和通風(fēng)系統(tǒng)時(shí)，首先清潔回風(fēng)系統(tǒng)，然后清潔送風(fēng)系統(tǒng)。

清潔從回風(fēng)管末端到新鮮空氣單元的回風(fēng)管。先清洗主回氣管，再清洗支管，最后清洗主回氣管。

清潔送風(fēng)管時(shí)，應(yīng)將其從新風(fēng)機(jī)組清潔至送風(fēng)管末端。先清洗主送風(fēng)管，再清洗分支送風(fēng)管，最后清洗主送風(fēng)管。

7） 施工檢查門的安裝與恢復(fù)

在清洗空調(diào)新風(fēng)系統(tǒng)水平風(fēng)管時(shí)，當(dāng)風(fēng)管長(zhǎng)度大于20-30米或有支管和風(fēng)閥時(shí)。